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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种多机器人高效打磨调度方法。采用如下技术方案：调度系统包括总控调度模块以及与总控调度模块连接的视觉识别模块、机器人控制模块、传送带控制模块和产品配置模块；在调度方法中，先进行数据规整，然后利用优化的调度算法进行判断是否需要停止传送带，以此实现对打磨线的高效调度。优点在于：通过把打磨产线分成总控调度、视觉识别、机器人控制、传送带控制这四个模块，功能独立清晰，耦合度低，保证了各模块高效独立地运行；同时根据特定的调度算法，合理地把传送带上的锅分配给各个机器人，使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113848845 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202111416455.8 审查员 兰天
(22)申请日 2021.11.26
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