原创力文档- 3
- 0
- 约1.71万字
- 约 15页
- 2023-07-07 发布于四川
- 举报
本发明实施例属于云台控制技术领域，具体提供了一种微型云台位置角度自检方法，包括以下步骤：获取云台的电机霍尔传感器数据；在所述云台的三轴自主转动至第一机械极限角度时，记录第一机械极限角度霍尔传感器数据值；在所述云台自住转动至第二机械极限角度时，通过计算记录霍尔传感器数据，并根据霍尔传感器数据及云台机械角度关系计算当前云台的机械角度信息；基于云台解算出准确的机械角度信息，并回中进入正常工作状态。本发明实施例还提供了一种微型云台位置角度自检装置。相比传统的云台位置角度获取方法，本发明中云台自检获取机械
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113848998 B
(45)授权公告日 2022.03.29
(21)申请号 202111446691.4 审查员 王玮
(22)申请日 2021.11.30
文档评论（0）