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用于断开和进入远程操作模式的联锁机构.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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用于断开和进入远程操作模式的联锁机构.pdf

    本发明描述了一种用于接合和脱离外科机器人系统的外科器械的方法，该方法包括：从外科机器人系统的一个或多个联锁检测部件接收多个联锁输入；由通信地耦接到联锁检测部件的一个或多个处理器确定多个联锁输入是否指示满足以下联锁要求中的每个联锁要求：(1)用户正在往显示器看去，(2)以可用方式配置外科机器人系统的至少一个或多个用户接口设备，并且(3)以可用方式配置外科机器人系统的外科工作空间；响应于确定满足这些联锁要求中的每个联锁要求，将外科机器人系统转变为远程操作模式；以及响应于确定满足比所有这些联锁要求更少

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113873961 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 201980096510.4 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公

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