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本发明公开一种五车轴轮式起重机，包括：车架；回转支撑结构，设于车架上；起重装置，包括通过回转支撑结构与车架连接的起重臂；第一驾驶室，沿起重机行驶方向设于车架前端，用于控制五车轴轮式起重机的行驶支撑部，沿起重机行驶方向设于车架前端，用于在五车轴轮式起重机行驶时支撑起重臂；行走装置，包括沿起重机行驶方向依次设置的第五车轴、第四车轴、第三车轴、第二车轴和第一车轴，以及分别与第五车轴、第四车轴、第三车轴、第二车轴和第一车轴对应的多个车轮；支腿结构，设于车架上，用于在五车轴轮式起重机起重工作时支撑地面，包
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113845048 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111141949.X F15B 13/02 (2006.01)
(22)申请日 2
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