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本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备，包括装配台和设置在装配台上的自动装配装置以及围绕在装配台四周的螺栓振动盘、螺母振动盘、平垫圈振动盘和橡胶垫振动盘，装配台的旁侧还设有用以上料螺母的第一机器人和用以上料螺栓、平垫圈和橡胶垫的第二机器人，自动装配装置包括螺栓定位机构和螺母组装机构，螺栓定位机构和螺母组装机构均设置在装配台上，并且螺母组装机构还位于螺栓定位机构的下方，本申请通过螺栓定位机构和螺母组装机构之间的配合，实现了对螺栓和螺母的自动装配，并且完成了多个螺栓套件的同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113843616 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202111146113.9 (56)对比文件
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