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本发明涉及一种用于处置大致平面物体的物体处置设备，所述物体处置设备包括：两个支撑臂，所述两个支撑臂中的至少一个相对于另一支撑臂大致在平面中可移动，使得所述两个支撑臂可操作以抓取和保持设置在所述平面中的物体；其中所述支撑臂中的每个支撑臂包括至少一个支撑垫和至少一个对准器，所述支撑垫被配置为局部地接触所述物体的表面并向其施加大致垂直于所述平面的力以支撑所述物体，并且所述对准器被配置为局部地接触所述物体的表面并向其施加大致在所述平面中的力以抓取所述物体。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113853550 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202080017405.X 德克 ·S ·G ·布龙
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