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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明公开了多模式步态康复训练方法,包括通过控制器的选择,驱使动力装置带动踏板执行以下模式的步态运动;步行模式:踏板循环运动形成步行轨迹;滑步模式,踏板循环运动形成滑步轨迹,该滑步轨迹呈椭圆形;阶梯模式,踏板循环运动形成阶梯轨迹,该阶梯轨迹呈椭圆形,椭圆形的长轴倾斜设置;踏步模式,踏板循环运动形成踏步轨迹,该踏步轨迹呈竖向的直线线段状;转移重心模式,踏板循环运动形成转移重心轨迹,该转移重心轨迹呈竖向的短线段状,该短线段短于所述直线线段。本发明还公开了使用所述多模式步态康复训练方法的康复训练装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113855470 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202010614469.X
(22)申请日 2020.06.30
(71)申请人 广州鼎合科技有限公司
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