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一种具有轮椅和外骨骼机器人双形态的助行器.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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一种具有轮椅和外骨骼机器人双形态的助行器.pdf

    本申请涉及一种具有轮椅和外骨骼机器人双形态的助行器，其特征在于，包括靠垫、大腿包裹装置、小腿包裹装置、踏板、滚轮组件和控制装置，控制装置包括步态控制单元；大腿包裹装置包括两个对称间隔设置的大腿支架，小腿包裹装置相应包括两个对称间隔设置的小腿支架；大腿支架的上端与靠垫活动连接，大腿支架的下端与小腿支架的上端活动连接，踏板与小腿支架的下端连接；在外骨骼机器人形态下，步态控制单元可以自动生成步态轨迹，并根据步态轨迹调节靠垫、大腿支架及小腿支架之间的连接角度有利于根据实际路况和患者的身体状况，自动生成适

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113855416 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202110930416.3 A61F 7/00 (2006.01)

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