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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明提供了一种用于决策车辆的地理围栏事件的系统、控制单元和方法。所述控制单元包括：第一道路信息生成模块，其被配置成基于接收到的地图数据和车辆位置数据生成第一道路信息，其至少包含基于车辆位置的一个或多个候选车道；第二道路信息生成模块，其被配置成基于接收到的雷达数据生成第二道路信息，其至少包含基于雷达数据的探测车道；计算模块，其被配置对第一道路信息和第二道路信息进行融合计算以得到各候选车道的置信度，并基于计算出的置信度确定车辆所处的车道；以及决策模块，其被配置成基于所确定的车道决策是否触发地理围栏
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113873426 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202010616994.5
(22)申请日 2020.06.30
(71)申请人 罗伯
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