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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明涉及一种柔性连续体驱动传动机构、手术工具驱动系统及机器人。驱动传动机构包括回转机构：第一可转动件，能绕自身的旋转中心转动；第二可转动件，与第一可转动件相叠设置，能绕自身的旋转中心转动，第二可转动件的旋转中心与第一可转动件的旋转中心同轴，设有第二滑动导向部；及连接传递机构：运动件，可随第一可转动件的转动而转动，旋转中心与第一可转动件的旋转中心不重合，设有第一滑动导向部；滑动组件，同时与第一滑动导向部和第二滑动导向部滑动连接以同时沿第一滑动导向部和第二滑动导向部滑动，能连接柔性连续体结构。本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113855109 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202010623369.3
(22)申请日 2020.06.30
(71)申请人 北京术锐技术有限公司
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