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本发明提供正压型防爆协作机器人，涉及防爆协作机器人技术领域，包括底座，所述底座外表固定连接有防爆总线接头，所述底座内表面固定连接有第一关节法兰，所述第一关节法兰上表面转动连接有第一关节模组，所述第一关节模组外表面固定连接有第一关节壳体。本发明通过内部留有气体通道，可以持续充入保护性气体，如经过多重过滤、干燥的新鲜空气，使得设备内部的气压高于外部气压，使得外部的可燃性气体不能进入或者形不成达到爆炸的浓度；同时可辅助在协作机器人内部配设有气体压力检测、可燃性气体浓度报警装置，一旦发生压力不足，可燃性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113843783 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111213025.6
(22)申请日 2021.10.19
(71)申请人 洛阳千歌机器人科技有限公司
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