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人机协同控制喷涂系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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人机协同控制喷涂系统及方法.pdf

    本发明公开了一种人机协同控制喷涂系统及方法，该系统包括：图像采集设备，设置在喷涂操作区域，用于采集实时喷涂图像；图像展示设备，设置在喷涂控制区域，与图像采集设备通信连接，用于展示实时喷涂图像；指令采集设备，设置在喷涂控制区域，用于采集用户的控制信息；指令转换设备，设置在喷涂控制区域或喷涂操作区域，与指令采集设备通信连接，用于将控制信息转换为执行设备的控制指令；控制器，设置在喷涂操作区域，与指令转换设备通信连接，用于接收指令转换设备发送的控制指令，并基于控制指令控制执行设备；执行设备，设置在喷涂操

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113856935 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202011164352.2 (22)申请日 2020.10.27 (71)申请人 上海飞机制造有限公司

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