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本发明提出一种容错永磁同步电机相电流采样方法，属于电机控制技术领域，硬件部分包括电流传感器采样和电阻采样，电流传感器采样采用两相采样的方式，采集永磁同步电机两相绕组电流，通过三相电流和值关系，得到第三相相电流采样值；电阻采样将采样电阻串联到直流母线回流端和功率地之间，通过采样电阻两端电压，得到母线电流值，再经过相电流重构，得到三相相电流采样值；软件部分以电流传感器采样结果进行电机闭环，同时对两种采样电路的采样结果进行实时监控，当任何一种结果出现异常时，通过相电流故障诊断算法定位故障电路，抛弃异常
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113852311 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202110946264.6
(22)申请日 2021.08.18
(71)申请人 北京精密机电控制设备研究所
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