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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明提供一种有利于在确保驾驶安全性的同时实现顺畅的交叉路口的通过的驾驶辅助装置、车辆、便携终端以及存储介质。对驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备：获取单元，其获取本车辆的行驶预定路线上的交叉路口处的其他车辆的行驶状态信息；推定单元，其基于所述行驶状态信息对设置于所述交叉路口的信号灯的点亮状态进行推定；评价单元，其基于规定的条件对所述推定单元的推定结果进行评价；以及提供单元，其基于所述推定单元的推定结果和所述评价单元的评价结果来决定所述本车辆的推荐驾驶并提供给驾驶员。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859227 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110552931.2
(22)申请日 2021.05.20
(30)优先权数据
2020-1024
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