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2023-07-08 发布于四川
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本发明的护理机器人，包括移动平台、承托装置、胸靠垫、掺扶结构和控制模块；承托装置包括摆臂组件、第一驱动装置、第二驱动装置和设于移动平台上的固定架，摆臂组件至少包括相互铰接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂铰接在固定架上由第一驱动装置驱使相对摆动，第二摆臂与胸靠垫连接并且由第二驱动装置驱使相对摆动，控制模块通过控制第一驱动装置和第二驱动装置运转实现承托装置相对举升或下降。本发明的护理机器人，摆臂组件的第一摆臂和第二摆臂分别由独立驱动装置驱摆，可实现承托装置联动掺扶结构扶起被护理人的过程中，第一摆臂和第

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113855437 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111217551.X (22)申请日 2021.10.19 (71)申请人广东嘉腾机器人自动化有限公司