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本申请提供了一种半潜漂浮式风机协调控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取当前时刻的目标半潜漂浮式风机的状态数据、环境数据;获取当前环境数据的模型参数,模型参数用于描述环境数据对半潜漂浮式风机的数值影响;根据状态数据、环境数据以及模型参数,预测半潜漂浮式风机的输出功率和塔顶前后位移;根据预测的输出功率和塔顶前后位移,控制半潜漂浮式风机工作。通过本申请的方式,能够通过预测输出功率和塔顶前后位移,对半潜漂浮式风机进行控制,增加了灵活性,减少了变桨的次数,避免变桨执行器的电机发热量增加,进而不
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113864114 B
(45)授权公告日 2022.05.31
(21)申请号 202111220151.4 F03D 17/00 (2016.01)
(22)申请日 2021.10
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