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本申请提供一种停车场地图处理方法、车辆及设备。方法包括：获取停车场的停车场地图，所述停车场地图包括所述停车场内车位的可变属性；确定用户车辆沿规划路径执行泊车任务过程中采集的周围车位的车位信息，所述规划路径基于所述停车场地图规划获得，所述车位信息包括车位的可变属性；基于所述用户车辆采集的车位的可变属性，更新停车场地图中车位的可变属性。由此，可利用用户车辆泊车过程中采集的车位信息对停车场地图进行更新，从而可有效提高停车场地图的更新效率和精确度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113868350 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111034418.0
(22)申请日 2021.09.03
(71)申请人 恒大
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