1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

车辆及其转向控制方法和控制装置、计算机可读存储介质.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约2.01万字
  • 约 16页
  • 2023-07-08 发布于四川
  • 举报

车辆及其转向控制方法和控制装置、计算机可读存储介质.pdf

    本发明公开了一种车辆及其转向控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：响应于转向请求，确定车辆是否存在失稳风险；在车辆存在失稳风险时，确定车辆的多个转向稳定控制功能的激活情况；根据激活情况和多个转向稳定控制功能的优先级，对多个转向稳定控制功能中的部分转向稳定控制功能进行抑制；根据抑制结果、激活情况和转向请求，对车辆进行转向控制。本发明的控制方法，在实现转向请求的同时，增加了转向稳定性控制，并增加了各转向稳定控制功能的仲裁及协调，防止了各功能间的相互干扰，增加了车辆转向时的安全性和稳定

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394921 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310495207.X (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人 浙江吉利控股集团

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >