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一种移动智能体的惯导、电机驱动器及里程计集成系统.pdfVIP

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  • 2023-07-08 发布于四川
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一种移动智能体的惯导、电机驱动器及里程计集成系统.pdf

    本发明公开了一种移动智能体的惯导、电机驱动器及里程计集成系统，属于集成技术领域，本发明要解决的技术问题为如何将IMU、里程计和电机驱动器三者之间数据进行充分交互和利用，减少里程计在车轮打滑时里程误差，提升里程计输出精度和电机控制品质，技术方案为：包括电机驱动器单元、IMU惯性导航单元和惯性‑驱动融合里程计单元，电机驱动器单元用于实现对伺服电机的闭环控制；IMU惯性导航单元用于实现对加速度和角速度的实时测量，为电机驱动单元、惯性‑驱动融合里程计单元及上层应用提供加速度和角速度信号；惯性‑驱动融合里

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116399365 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310495598.5 (22)申请日 2023.04.27 (71)申请人 山东浪潮科学研究院有限公司 地址

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