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本说明书提供了一种虚拟车道的确定方法、装置、介质及计算设备。确定目标区域的车道数变化点；基于第二车道的两条车道线间的距离达到预设距离，在共同车道线上确定实际变道点；计算车辆在所述第一车道与所述第二车道间的变道过程中的纵向位移；以所述实际变道点为起点或终点，基于所述纵向位移，在所述共同车道线上确定目标变道点；基于所述车道数变化点，在所述第一车道的与所述共同车道线相对应的车道线上确定第一参考点；以及，基于所述目标变道点，在所述第二车道的与所述共同车道线相对应的车道线上确定第二参考点；基于所述车道数变
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116394938 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310323551.0
(22)申请日 2023.03.29
(71)申请人 高德软件有限公司
地址 1022
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