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本发明涉及一种基于温度迟滞模型的光纤陀螺、温度漂移补偿方法及系统，将光纤陀螺水平安装在带温箱的转台上，调整所述光纤陀螺使其输入角速度为0；假设光纤陀螺内部为均匀温度梯度场，对光纤陀螺的结构进行热分析，确定由光纤陀螺表面到达温度K至光纤环达到温度K的延迟时间τ；对采集的光纤陀螺表面的温度值以及所述光纤陀螺的输出值分别进行平滑滤波；计算时间序列点的温度变化率；建立温度延时项和梯度延时项的温度误差模型，并标定；实时采集光纤陀螺表面的温度，输入标定后的所述温度误差模型计算误差，并对所述误差进行补偿。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113865575 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202111248448.1 G01C 25/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.10
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