一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质.pdf

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本发明实施例提供了一种车辆控制方法、一种车辆控制、一种车辆和一种存储介质，所述方法包括：基于实时获取的外部环境数据生成环境感知数据；将所述环境感知数据发送至与所述车辆连接的脑机，以向驾驶者大脑反馈所述环境感知数据；接收所述脑机发送的控制指令；所述控制指令依据所述驾驶者大脑针对所述环境感知数据做出的反馈信息确定；基于接收的控制指令确定驾驶控制信息；按照所述驾驶控制信息进行车辆控制。通过本发明实施例可以实现基于脑机对车辆控制，按照驾驶员意识进行，提高驾驶体验感。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113867363 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111232970.0 (22)申请日 2021.10.22 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司