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本发明公开了一种网联无人机的通信质量测试方法及装置，所述方法包括步骤一：确定无人机采样航线；步骤二：按照一定飞行高度沿采样航线飞行，采集三维环境通信数据，根据三维环境通信数据建立空域通信数据库；步骤三：根据空域通信数据库中的三维环境通信数据绘制通信环境数字地图；步骤四：修改飞行高度，重复步骤二、步骤三，查看通信环境数字地图是否存在异常数据点，对异常数据点所在区域重新测量，并更新空域通信数据库。本发明依据网联无人机应用中实际需要，保障了网联无人机飞行任务，并为低空通信网建设提供了参考，其航线合理性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113873468 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111233277.5
(22)申请日 2021.10.22
(71)申请人 吉林
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