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本发明涉及玻璃搬运机器人及其搬运方法。涉及搬运机器人技术领域。通过安装有定位滑动结构、调节结构、支撑固定结构和吸附结构,能够实现对玻璃的吸附,吸附后进行翻转输送,通过定位滑动结构保障位移搬运的稳定性以及灵活性,能够适用于不同结构材质的玻璃,能够更好地保障定位的精准稳定性,不会轻易出现形变。包括用以提供搬运位置调节所需轨道以及动力、保障滑动稳定性的定位滑动结构,与所述定位滑动结构通过滑动组件配合滑动连接、用以带动搬运组件进行位置调节的调节结构,与所述调节结构通过转动组件转动连接、用以提供玻璃搬运的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113858163 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111061355.8
(22)申请日 2021.09.10
(71)申请人 南京中隐客归网络科技有限公司
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