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本发明提供了一种稳定输出的执行器、机械臂及机器人，该稳定输出的执行器包包括驱动模块及传动模块，所述传动模块包括减速单元、端盖和输出单元，所述减速单元的输入端连接于所述驱动模块的输出端，所述输出单元包括输出连接件和输出法兰，所述输出连接件传动连接于所述减速单元的输出端，所述输出法兰固定于所述输出连接件上，所述输出连接件与所述端盖之间设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承基于所述端盖对所述输出连接件实现向上的止动，所述第二轴承基于所述端盖对所述输出法兰实现向下的止动；该执行器通过第一轴承和第二轴承双
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113858173 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111166943.8
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 达闼机器人有限公司
地
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