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一种基座可调的小臂展电击发穿戴式武器臂.pdfVIP

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  • 2023-07-08 发布于四川
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一种基座可调的小臂展电击发穿戴式武器臂.pdf

    本发明属于外肢体机器人领域，具体涉及一种基座可调的小臂展电击发穿戴式武器臂。包括背架和通过滑轨与背架相连接的四自由度机械臂机构，以及与机械臂机构末端相连的枪架机构；四自由度机械臂机构包括机械臂基座、第一自由度机构、第二自由度机构、第三自由度机构、第四自由度机构；枪架机构包括缓冲夹持机构、电击发机构，缓冲夹持机构用于枪械的夹持和击发时的缓冲，电击发机构用于枪械的电击发。本发明能够实现多环境下的火力压制，具有更好的人机运动协同性，能够有效提升单兵战斗力。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116399172 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310502621.9 (22)申请日 2023.05.06 (71)申请人 南京理工大学 地址 210094

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