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本发明公开了基于平面标靶相位的三维重建方法、装置、设备及介质，方法包括：对摄像机视场内不同位置的平面标靶进行拍摄得到多组初始图像，初始图像中包含标靶原始图像及标靶条纹图像，对标靶原始图像进行图像解析处理得到标靶原始图像中所有标志点的编号，从标靶条纹图像中提取图像相位信息，基于多组初始图像中标靶原始图像所包含的已编号的标志点进行标定后结合图像相位信息构建三维映射模型，根据三维映射模型对待解析相位信息进行解析得到三维坐标信息。通过上述方法，对包含关键标志点的平面标靶进行拍摄得到多组初始图像，通过解析
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113870140 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111170574.X
(22)申请日 2021.10.08
(71)申请人 深圳
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