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本申请公开了一种基于无人机的海滩垃圾巡检方法和系统，本方法包括：采集预定区域内海滩垃圾的无人机航拍照片集，照片集中包括不同航线、不同日期的航拍照片；构建照片集的空间与时序关系网，将航拍照片按照空间与时序关系网进行排列；使用突兀垃圾识别方法对排列后的照片集进行识别处理；对经过突兀识别处理的航拍照片进行比对处理，得到预定区域内海滩垃圾的变化数据。本系统包括航拍照片采集单元、照片关系网单元、垃圾识别单元和数据分析单元。本申请具有巡检速度快、垂直视野佳、垃圾定位准、清理可留痕的优势，解决了传统海滩垃圾巡
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113867404 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111304580.X
(22)申请日 2021.11.05
(71)申请人 交通运输部天津水运工程科学研究
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