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本发明适用于数控加工辅助机械技术领域，提供了一种机械手式数控机床送料机，包括安装支架，所述安装支架的底部设置有第五安装件，还包括：输送机构，所述输送机构包括第六安装件和第一连接件，所述第一连接件设置有拨动件，所述拨动件的一侧设置有第二连接件；送料机构，所述送料机构包括对称设置的两个第三安装件，所述第三安装件上转动安装有转动件，所述转动件上安装有摆动件，所述摆动件连接有第四安装件，所述第四安装件设置有机械手式夹持器，所述摆动件的中部连接有传动组件；以及为装置提供驱动力的驱动机构。该装置结构简单，无
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113857921 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111132154.2
(22)申请日 2021.09.27
(71)申请人 山东建哈昱阳重工机械有限公司
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