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本发明公开了一种吊管机安全控制系统及方法，包括：销轴传感器，连接吊钩定滑轮组，用以读取吊重物重量；臂架倾角传感器，设置于主臂上，用以读取臂架倾角；整机倾角传感器，设置于操纵室底板上，位置在底盘的几何中心处，用以读取吊管机左右倾斜角度；带编码功能的起升机构，设置于平衡重侧平台上，能通过程序计算出绳和收绳长度；显示器及控制系统，设置于操纵室前方的操控面板上，电连接销轴传感器、臂架倾角传感器、整机倾角传感器、带编码功能的起升机构，接收并显示各传感器和带编码功能的起升机构反馈的数据，根据反馈的数据，进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113860170 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111023801.6
(22)申请日 2021.09.02
(71)申请人 徐工集团工程机械股份有限公司建
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