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一种术中标记物定位追踪方法，采用标记物和标记物定位追踪装置；标记物定位追踪装置包括信号发射单元，信号接收单元和视频信号采集单元；包括下述步骤：（1）在术前病人病灶组织中或周边植入标记物；或术中实时探入定位标记物；（2）标记物定位追踪装置发射追踪信号，接收标记物返回的回波信号，根据回波信号定位标记物的空间位置；（3）视频采集单元同时采集体表器官的光学影像信号；（4）将标记物的空间位置信号和体表器官的光学影像信号融合显示，确定标记物在体表器官上的相对投影位置。本发明能够快速的探测到植入病灶的标记物的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113855266 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111225221.5
(22)申请日 2021.10.21
(71)申请人 康湃医疗科技（苏州）有限公司
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