3D视觉自动识别抓取上料系统.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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3D视觉自动识别抓取上料系统.pdf

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本发明公开了一种3D视觉自动识别抓取上料系统，包括：取料平台：包括：第一传输区、第二传输区和排空区，第一传输区向第二传输区传输工件，第二传输区向排空区传输空的货架；且第一传输区和第二传输区上分别设置有横向传输带以及加强传输带，横向传输带及加强传输带相平行，第一传输区和第二传输区上的加强传输带直线靠近分布；所述的第二传输区和排空区之间设置有竖向传输带；加工平台，设置有夹持装置；送料机械手，包括：多轴活动臂、安装于多轴活动臂末端的抓取组件以及3D视觉装置；3D视觉装置能够实现精确的定位，保证正确抓取

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113858253 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111230400.8 (22)申请日 2021.10.22 (71)申请人东普雷（佛山）汽车部件有限公司