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本申请公开了一种合页角度的检测方法及相关设备,涉及折叠屏技术领域,目的在于准确的计算出合页角度。具体方案应用于可折叠的电子设备,可折叠的电子设备的折叠屏包括第一屏和第二屏,第一屏对应的机体设置有第一陀螺仪传感器和磁传感器,第二屏对应的机体设置有第二陀螺仪传感器和磁铁,磁传感器用于检测磁铁的磁场强度,具体方案为:根据获取到的磁传感器、第一陀螺仪传感器以及第二陀螺仪传感器的数据,使用融合算法计算出电子设备的合页角度。由于磁传感器的数据可以弥补使用第一陀螺仪传感器以及第二陀螺仪传感器的数据计算过程中的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116399283 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310316673.7 G01P 3/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.11.1
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