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本发明提供了一种内撑开方式的工装夹具，其夹持机构包含翻转构件和驱动构件；驱动构件配置成活塞杆，翻转构件包含旋转支撑板、以及撑开件和顶紧件，撑开件和顶紧件相互对置设置在活塞杆的左右两侧；撑开件具有两个并且以可摆动开合的方式相互上下配置，夹具组件和定位组件在受控于活塞杆的驱动以相互协作配合；顶紧件在其外端侧设有定位撑板、以及在其顶端侧设有一限位板；定位撑板配置成能够与三角型油箱的一顶角相贴合顶紧，限位板与三角型油箱的底面相贴平设置，并将撑开件和顶紧件的顶端限定成与油箱的底面相互间隙配合。实现对箱体内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113857761 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111151846.1
(22)申请日 2021.09.29
(71)申请人 厦门航天思尔特机器人系统股份公
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