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本公开提供了一种训练及控制方法、装置、计算设备和介质，其中，训练方法包括：获取当前轮目标系统对应的各个智能对象的初始奖励信息；初始奖励信息用于表征对应的智能对象在当前轮中的任务完成度；针对目标系统中的至少一个智能对象中的每个智能对象，基于各个智能对象的位置信息、初始奖励信息、以及当前轮的局部协调系数，确定该智能对象在当前轮的目标奖励信息；以及，基于该智能对象在当前轮对应的目标奖励信息，调整该智能对象的运行网络的网络参数，基于调整后的该智能对象的运行网络的网络参数确定下一轮的初始奖励信息；重复执行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113867147 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111155048.6
(22)申请日 2021.09.29
(71)申请人 商汤集团有限公司
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