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本发明请求保护一种基于数据回注的自动驾驶仿真场景扩展系统，涉及汽车性能测试技术。配置汽车自动驾驶需要的传感器信息，按照预定时间间隔采集道路测试中所有变量集，按照采集时间间隔对采集的所有变量集自动添加时间序列，统一变量集中所有数据的时间轴进行数据归类，保证同一时刻的数据相互匹配；建立数据操作的策略集，根据策略集对场景进行修改、扩展、分裂，将回注仿真模块处理后的数据与传感器采集信息、地图、摄像头采集信息融合处理，将不同的目标信息存入预定位置，形成多个不同的目标信息。本发明根据测试过程需要，将场景进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113868873 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111155776.7
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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