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本发明公开了一种可分体移动重组的阵列式多点柔性定位工装及定位方法,柔性定位工装包括控制单元和至少一个与控制单元相连的自主移动支撑单元,所述自主移动支撑单元包括移动装置和间隔设置在所述移动装置上表面的多个竖直定位支撑装置;所述竖直定位支撑装置竖直设置在所述移动装置的上表面,且所述竖直定位支撑装置可在所述移动装置上表面上下伸缩移动。优点是:自主移动支撑单元可以根据实际需求随时随地移动到相应位置,并可根据薄壁构件的位置和大小分体进行移动重组,提高了生产线重构的灵活性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113858081 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111276031.6
(22)申请日 2021.10.29
(71)申请人 中国航空制造技术研究院
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