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一种自动驾驶中的自动泊车控制方法、装置及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-07-08 发布于四川
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一种自动驾驶中的自动泊车控制方法、装置及电子设备.pdf

    本申请提供了一种自动驾驶中的自动泊车控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取针对当前自动驾驶车辆在本轮泊车控制中的规划泊车信息；确定制动类型是否为渐变速制动类型；若是渐变速制动类型，根据上一轮泊车控制中的制动类型确定本轮泊车控制的目标制动距离，利用目标制动距离与上一轮行驶距离增量之间差值确定本轮泊车控制的实际停车距离；根据实际停车距离及当前车速确定本轮泊车控制中泊车加速度及泊车速度，将泊车加速度、泊车速度及当前车速输入PID模型获得踏板开度；根据踏板开度对当前自动驾驶车辆进行本轮泊车控制。通过

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394927 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310577175.8 (22)申请日 2023.05.22 (71)申请人 北京赛目科技股份有限公司 地址

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