故障监测方法、装置、车辆和可读存储介质.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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故障监测方法、装置、车辆和可读存储介质.pdf

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本申请提供了一种故障监测方法、装置、车辆和可读存储介质，涉及车辆技术领域，所述方法包括：获取车辆当前的转向速度信号和方向盘转角值；根据所述转向速度信号以及预设的状态估计算法，确定所述车辆的转角估计值；根据所述转角估计值与所述方向盘转角值之间的差值，确定概率密度值；当所述概率密度值小于预设密度阈值时，输出故障报警信号；所述预设密度阈值表征所述车辆的方向盘转角与车轮转角之间的偏差不大于预设偏差阈值的情况下对应的概率密度值，所述故障报警信号用于表征所述车辆的方向盘转角与车轮转角之间的偏差大于预设偏差阈

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116395022 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310359553.5 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司