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本发明公开了一种用于瓜果嫁接的砧木上料方法及其装置。本发明包括公转电机、砧木公转结构、公转臂和限位支撑平板；公转电机上表面固定安装有砧木公转结构；砧木公转结构内的轴杆与公转电机的输出轴固定连接；公转臂两侧下表面对称安装有自转电机；限位支撑平板两端下表面安装有限位电机；限位支撑平板两端安装有限位夹。本发明通过公转电机带动公转臂转动，实现砧木在上料工位和接料工位的切换，自转电机通过齿轮带动砧木自转，并利用基质限位气缸的向上伸出，来确定砧木基质方位，同时跟自转机构一起自转，以保证砧木有效自转，通过相机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113853965 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202111191805.5 A01G 2/32 (2018.01)
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