一种基于深度学习的障碍物探测和识别方法.pdfVIP

下载本文档

2
0
约6.97千字
约 6页
2023-07-08 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于深度学习的障碍物探测和识别方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明属于计算机视觉技术领域，尤其为一种基于深度学习的障碍物探测和识别方法，包括卷积神经网络建立模块、图像采集模块和车载导航系统。本发明通过图像采集模块对行驶车辆前方获取的障碍物图形输入到训练好的卷积神经网络中，然后分别经积神经网络中的卷积层、池化层、全连接层和分类器层进行深度学习识别，可保证最终对障碍物探测和识别得到的障碍物图形信息更加精准化，最后车载导航系统根据卷积神经网络中识别得到的精准障碍物图形信息，并确定行驶车辆转换行驶角度的备用线路与最初行驶路线之间夹角角度，避开障碍物，进而提高了该

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113870246 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111193947.5 (22)申请日 2021.10.13 (71)申请人广东