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本发明公开了一种圆柱体工件曲面钻孔系统及方法，该系统包括地轨、输送小车、龙门机械手、多功能执行机构、压紧机构、换刀架、对刀机构、螺钉缓存机构及控制装置；输送小车通过地轨用于运输工件并驱动工件圆周转动；龙门机械手用于驱动多功能执行机构在作业范围内进行X轴、Y轴、Z轴移动；多功能执行机构用于实现预制螺钉孔的识别、钻孔、攻牙、点胶和锁螺钉动作；压紧机构用于固定工件；换刀架安装在龙门机械手上；对刀机构通过称重传感器检测刀具钻头的磨损程度；螺钉缓存机构用于存储工件螺钉；控制装置用于控制其他部件的协同作业动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113857863 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202111216007.3 B23P 19/06 (2006.01)
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