原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及机器人技术领域，具体是机器人的行驶控制方法及装置，包括以下步骤：S1、检测机器人状态：通过多个传感器对机器人的初始状态进行检查，通过无线通信芯片传输给上位机；S2、调整移动方向；S3、调整机器人高度；S4、调整机器人水平状态；S5、调整机器人移动速度；S6、机器人避障；S7、警示。本发明的有益效果便于调节机器人的行驶的方向和状态，便于调节机器人的高度，满足机器人行驶时的不同需求，同时能满足在不同高低里面上的行走，机器人的行驶更加灵活，便于远程对机器人行驶控制的操作，便于机器人及时调整水
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113867362 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111224297.6
(22)申请日 2021.10.20
(71)申请人 广州市东鼎智能装备有限公司
文档评论（0）