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本申请提供一种高度编码器在线验证方法及系统。所述系统包括：控制PLC、监控终端HMI、编码器和旋转接近开关。所述方法包括：当控制PLC每次检测到旋转接近开关的检测信号处于上升沿时，获取记录码值和编码器的当前码值；如果记录码值为零，编码器的每圈码值变化量为当前码值；控制PLC判断每圈码值变化量与编码器的每圈名义码值的差值是否大于预设的差值阈值；如果差值大于差值阈值，控制PLC向监控终端HMI发送故障预警信号；监控终端HMI启动预警。本申请通过比较编码器每圈码值变化量和每圈名义码值，可以准确、实时地
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113867254 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111230833.3
(22)申请日 2021.10.22
(71)申请人 山信软件股份有限公司
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