一种无人驾驶消防泵车及其控制系统.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种无人驾驶消防泵车及其控制系统.pdf

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本发明公开了一种无人驾驶消防泵车及其控制系统,包括车体、无人机和驾驶中心，车体内部上安装有控制系统装置和无人驾驶装置，车体上部前方安装有摄像头,车体上顶面安装有红外热像仪、激光测距仪和测温仪，车体下侧安装有车轮装置，车体上表顶面活动连接有支架，支架上安装有消防泵，操作者通过驾驶室来控制消防泵车的行走，通过无人机与消防泵车的结合，使得专业人员能及早发现火灾，并且能够使消防泵能够深入火灾深处，同时在比较复杂的环境下也能够方便移动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113856113 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111236494.X (22)申请日 2021.10.23 (71)申请人浙江理工大学地址