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- 2023-07-08 发布于四川
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本发明公开了一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置,包括取袋开袋工位、上袋工位,取袋开袋工位包括升降式袋库、上袋平台,升降式袋库、上袋平台整体上方架设有龙门架,龙门架上移动装置连接有可升降的固定架,固定架底面安装有上锁袋机构,上袋平台上安装有下锁袋机构;上袋工位包括机器人以及连接于机器人的机械臂的上袋装置,机器人设于升降式袋库的X向另一侧。本发明整个取袋、开袋、上袋过程无须人工参与,解决了人工上袋费时费力、效率低的问题,节约了人工成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116395206 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310494983.8
(22)申请日 2023.05.05
(71)申请人 合肥伟特机电装备制造有限公司
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