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一种基于无人机防治的无人机运行路线实时规划系统.pdfVIP

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  • 2023-07-08 发布于四川
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一种基于无人机防治的无人机运行路线实时规划系统.pdf

    本发明公开了一种基于无人机防治的无人机运行路线实时规划系统，涉及无人机运行路线实时规划技术领域，解决了现有技术中，不能够在无人机喷洒过程中通过分析对当前实时运行路线进行规划，以至于提高区域内防治效率的技术问题，对无人机喷洒执行过程中进行实时路线变动分析，无人机根据选中路线进行喷洒时将路线周边地面喷洒区域进行分析，根据当前任务量以及环境判断是否可以进行地面喷洒区域涵盖喷洒，从而降低了防治区域内喷洒工作量，同时能够在控制成本的前提下进行区域喷洒防治；对防治区域内无人机喷洒效率进行分析，从而在无人机喷

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116400732 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310497075.4 (22)申请日 2023.05.05 (71)申请人 广东省农业科学院植物保护研究所 地

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