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本发明涉及一种基于策略迁移的多智能体协同进化方法，包括如下步骤：初始化，将每个多智能体集合为一个向量，种群包含多个向量；对种群中的向量进行变异和交叉，获得更新的种群；获得更新的种群中的每个向量的代价值，并将更新后的种群学习经验存入缓存区；对缓存区的向量进行策略搜索，然后将更新后的策略和学习经验存入缓存区；用根据个体奖励优化得到的策略向量替换掉当前种群中最差的向量；重复上述步骤，更新种群和迭代次数，直至迭代次数达到设定次数，结束循环，得到最终的进化种群，并根据代价值找出最优向量。本发明对多智能体种
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113869511 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111154201.3
(22)申请日 2021.09.29
(71)申请人 中国
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