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- 2023-07-08 发布于四川
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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人搬运装置及其使用方法，包括安装板和固定壳。本发明通过设置有固定壳、活动壳和电动伸缩杆，在使用时通过电动伸缩杆推动活动壳运动，使得活动壳在固定壳外侧壁上运动，活动壳带动其上的机械臂和夹持机构一起上升运动，从而可以实现对机器人搬运货物的高度进行调节操作，增大搬运的范围。本发明通过设置有转向机构，通过第一电机带动蜗杆转动，蜗杆啮合蜗轮转动，蜗轮带动圆板转动，圆板带动其上的机械臂和夹持机构一起转动，可以实现将机器人转动到货物位置处，便于机器人的搬运操作，增大搬
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116394303 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310532015.1
(22)申请日 2023.05.12
(71)申请人 山东恒瑞得制动系统股份有限公司
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