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- 2023-07-08 发布于四川
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本发明公开了一种仿生鱼鱼体机械传动推进结构装置，涉及仿生机械设计技术领域，该仿生鱼鱼体机械传动推进结构装置，包括鱼头，所述鱼头的一侧固定连接有第一鱼身框，第一鱼身框远离鱼头的一侧转动连接有第二鱼身框，第二鱼身框远离第一鱼身框的一侧同样设置有第一鱼身框和第二鱼身框，远离鱼头的一个第二鱼身框的表面固定连接有尾鳍，靠近尾鳍一侧的第一鱼身框内壁设置有驱动机构。通过驱动机构的设置，由于两个第一锥齿轮依次与第二锥齿轮啮合，可以根据具体情况对第一锥齿轮上的齿牙分布进行具体的安排，使尾鳍能够在零度到一百八十度之
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116395115 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310541974.X B63G 8/00 (2006.01)
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